quarta-feira, 27 de novembro de 2013

Robô de esteiras



Eu estava em dúvida se eu comprava o " Kit chassi robô esteiras " da Tamiya ou o kit de esteiras da " Vex ", particularmente eu não gostei da Tamiya por que é pequeno e não parece ser resistente, então resolvi aceitar o desafio de construir um chassi para as esteiras Vex, após alguns dias de trabalho gostei do resultado.




Polia dentada com 60mm de diâmetro.



Servos MG-995 que proporcionam 13KGF, lembrando que foram mudados para rotação contínua.
Chassi construído em alumínio/ferro (espessura aproximadamente 2mm).
Peso aproximado: 1,5KG.
Fiz alguns testes durante a chuva e não tive problemas com infiltrações





Resolvendo o problema com aderência ao solo, apesar do trabalho deu certo!

Bateria, rádio e receptor.
Bom, meu objetivo não era fazer um robô de corrida, mas que proporcionasse força capaz de arrastar alguns objetos e que não parasse em inclinações íngremes, a velocidade dele é de aproximadamente 10cm/s.


6 comentários:

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  2. Boa Noite eu gostaria de saber qual foi o custo deste projeto e você poderia enviar as medidas das peças que fabricou?

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  3. Bom dia Anderson, excelente seu projeto...
    Se não for deselegante, gostaria so de sugestionar que ponha suspensão nos roletes inferiores, ele passará muito melhor pelos obstáculos

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    1. Muito obrigado pela sugestão, vou tentar separar um tempinho e fazer este upgrade.

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  4. ola amgio parabéns pelo projeto , gostaria de saber com você fez as esteiras estou tentando arrumar alternativas já que custa caro . obrigado ( paquetacoltro@hotmail.com) ou zap 985616440

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